慈溪市博物馆位于风景秀丽的峙山公园北麓，紧靠新建的峙山文化广场，占地面积7822平方米，主体建筑面积2000平方米

1996年6月28日破土动工，1997年1月28日竣工，1998年11月8日正式对外开放。

馆内共分三个展厅：一楼为临时展厅；二楼展厅为博物馆的基本陈列——慈溪史迹陈列，上起六、七千年前河姆渡文化，下至辛亥革命，共分六个部分，展出文物200余件，大部分为越窑青瓷，如虎子（东汉）、四系罐（东汉）、鸡笼（西晋）、谷仓罐（西晋）、蛙尊（东晋）、水盂（唐代）、 荷花纹粉盒（北宋）等，全面地反映了慈溪数千年来的历史变迁，辉煌灿烂的青瓷文化，筑塘围涂、变沧海为良田的伟大壮举，并向人们展示慈溪作为中国“海上陶瓷之路”的重要起点和青瓷发源地对人类文明作出贡献的史实；三楼设置“浙东民俗风情展”，陈列有近代慈溪各地具有地方特色的家具和劳动工具，呈现三北乡民出行、家居和劳作场景。

收藏的历代文物达1347件，以越窑青瓷为大宗，其中一、二、三级珍贵文物达300余件，其中北宋越窑青瓷三足蟾蜍水盂称国宝级文物。