罗定博物馆成立于1984年，旧馆址座落在风景秀丽的泷江河畔(沿江路46号)，与文塔隔河相对，为一幢较为落后、简陋的三层楼房建筑，现已拆除。2003年12月28日新馆正式开馆，座落于罗定市市政广场东侧，占地面积8000平方米，建筑面积5720平方米，其中展厅2484平方米，库房200平方米。

2001年10月，为适应形势发展的需要，为加快建设山区文化大市的步伐，在上级有关部门的关心、支持下，罗定博物馆新馆迁址竣工，并于2003年12月28日正式开馆。

新馆坐落于罗定市市政广场东侧，占地面积8000平方米，建筑面积5720平方米，其中展厅2484平方米，库房200平方米，整体建筑造价超1000万元。馆舍建筑呈“回”字形结构，正面主楼是一幢四层半仿古建筑，庄严而有气势。馆内设10个大小展厅，馆内设10个大小展厅，固定展览包括广场歼六战机展、蔡廷锴将军名将风采展、美国侨领陈本昌博士捐赠文物展、罗定馆藏精品展等；临时展览包括土木中华-中国古建筑艺术，2015年中国货币演变馆等。

。馆藏文物3350多件，藏品以青铜器、陶瓷、钱币著名，近代文物以十九路军文物和民俗文物为主。馆藏文物中，罗平镇背夫山出土的战国青铜鉴、罗镜镇水摆鹤咀山出土的南朝金手镯均为国家一级文物，为广东省内罕见。

战国青铜鉴、南朝金手镯

馆内设10个大小展厅，设有文物库房、文物资料室、文物修复室、防盗报警监控室、值班室、办公室、报告厅等，还设有指示牌、观众休息设备、公共厕所等观众服务设施。