安龙博物馆位于安龙县新安镇大同路，馆舍为中国传统宫殿式仿古建筑，是根据南明永历帝朱由榔移居安龙、建立陪都之史实复建，因此老百姓也称这里为“皇宫”、“永历行宫”等。

通过建置沿革和考古发掘，证明早在一万多年前的旧石器时代晚期，县境内已有人类活动，春秋战国时属夜郎国，西汉时隶属牂牁郡，宋代中期设置安隆洞。明代初期城池初具规模，设安隆千户所。1652年南明永历朝廷驻跸于此，改安隆所为安隆府，建立政治、军事指挥中心，进行了四年的抗清复明斗争。清代，南笼厅、南笼府、兴义府均在此设治所，军事机构安笼镇、安义镇亦先后驻于府城。辛亥革命以后废府设南笼县，1922年改称安龙。在这里我们可以看到安龙人民在这块土地上奋斗的足迹，了解安龙的历史文化、民族民俗等等。 南明历史陈列室主要陈列明末清初发生在长江以南的明朝旧势力与满清政权之间的斗争。南明的历史，包括了大顺军攻克北京及清军入关问鼎中原，直到康熙三年（1665年）夔东抗清基地覆灭的南方各地反清斗争的历史，它是群雄争霸，又是明朝的延续，是清初历史的一个重要组成部分。这些事情发生在长江以南，建立政权的又都是南方的番王，因此，史学家将这一特殊的历史时期称为“南明”。南明历陈列主要由南明政权的交错更迭、农民起义军与南明旧臣的联合抗清斗争、清军入关后镇压各地抗清势力，统一全中国的过程三部分组成，以图片、文字和实物相结合的方式展出

博物馆于2003年7月开始建设，2006年6月30日正式对外开放。馆舍占地面积约5600㎡，展览面积2300㎡，是我省开放的第二座县级综合性地方历史博物馆，展示内容丰富，现已开辟的展厅有南明历史陈列馆、安龙历史文化一、二展厅，分别展示了南明永历政权等五个南明政权的兴衰史、我县旧石器时代晚期至今的历史遗存和民族民俗文化等。 安龙历史文化第一、第二展厅展览的内容涉及面教广，展示了安龙自有人类活动以来的旧石器时代晚期到解放初期的历史。