米脂县博物馆位于米脂县北的盘龙山上，盘龙山原名马鞍山，是省级重点文物保护单位。米脂县博物馆是在李自成行宫的基础上建成的，1985年7月开始对外开放接待游客，博物馆占地总面积6700平方米，使用面积3600平方米。

米脂县博物馆始建于明成化年间，其前身为真武祖师庙，明崇祯十六年（公元1643年）李自成建立大顺政权后，令其侄李过返乡，将原马鞍山真武庙改扩建为行宫，并将马鞍山改名为盘龙山。 据《米脂县志》载，李自成曾两次返里，在此居住。李自成失败以后，当地民众恐清政府将其焚毁，又恢复为真武庙，清乾隆、光绪年间先后扩建、维修，成为现今规模。 1927年以后，古建筑群作为三民二中校舍（学校先后改名为陕甘宁边区米脂中学、米脂中学）。 1982年交文物部门管理。

1982的《米脂历代出土文物展》、《东汉画像石展》； 1984的《李自成生平事迹展》； 1992年的《米脂妇女革命史迹展》； 2005年的《民间工艺精品展》； 2007年的《李自成评述馆》。

米脂县博物馆有藏品935件，均属本县出土和民间征集，藏品上起原始社会，下迄明清，种类广泛。 其中有青铜器220件，画像石127件，瓷器129件、陶器282件，石器55件，玉器25件，货币26件，织绣12件，其余各种杂器。

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