庆城县博物馆始建于1984年，是一座综合型国家三级博物馆，于2008年9月免费对外开放。新馆展览大楼于2007年建成，占地3960平方米，建筑面积4276平方米，布展面积2693平方米。内设庆城历史沿革、石雕石刻、古生物史前史、岐黄文化、周祖农耕文化、历代文物精华、唐代彩绘陶俑、革命烽火、书画、经济社会发展10个展室和1个多媒体学术交流厅。截止目前收藏各类文物2199套、7056件，名人书法作品1200多幅。陶器、瓷器、青铜器、石器、钱币等为大宗藏品。陈列内容上起远古,下至当代,或为历代名作和精品，或为珍贵的历史资料和化石标本。唐代彩绘陶俑是藏品中的精华，具有极高的历史价值、艺术价值和科学研究价值。

1.《庆城县历代史地概况》； 2.《庆城县境内出土名碑、石雕艺术品》； 3.《庆城县境内出土征集的古生物化石及史前时期的器物》； 4.《歧黄医药文化》； 5.《周代部分器物》； 6.《馆藏各时代的文物精品》； 7.《庆城县出土的唐代彩绘陶俑》； 8.《庆城县军民在抗日战争和解放战争时期的遗物、遗迹》； 9.《馆藏名人字画及拓片》；10.《庆城县近期发展成果》。

三孔玉刀 新石器时代。刃长42厘米、背长40厘米、宽9.7厘米、厚0.6厘米，重685克。 新莽铜诏版 汉代。长27.5厘米、宽25.3厘米、厚0.7厘米，重950克。 穆泰墓彩绘描金天王俑 唐开元十八年（730年）。通高120厘米。

庆城县汽车南站乘坐1、2路公交到百货大楼站下车，公交车站至博物馆300米